众所周知，经验伦理学反对伦理先天主义，康德在其思想发展的批判时期，以他自己的方式主张这种先天主义。纯粹伦理学和经验伦理学之间的对立在历史上表现为知性伦理学和情感伦理学之间对立的令人迷惑形式，这点在这儿被提及，其用意仅仅在于，明确地强调，较好的做法是首先排除伦理概念的起源问题（这些概念是源于知性还是情感），并将对立仅仅理解为先天伦理学和经验伦理学之间的对立。先天伦理学的称谓使人想到一门学科，这门学科以纯数学的方式先在于经验并给它们确定规范。一如纯算术确定基于数的纯本质并因此在无条件普遍性中有效的规则——当在经验事实计数中被使用、被算出的数字应真能是数字时，这些规则不可能违背。因此一如这些规则给所有经验计数确定理性规范，纯伦理规则在伦理概念相关物，在理性决定和行为方面的情形也是这样。一如纯算术是实践的计数艺术的本质基础，一门纯伦理学恐怕因此是一门有关人的理性行为的工艺或工艺论的本质基础。于是，一门纯伦理学的观念，在与纯逻辑学和纯算术类比中逐渐呈现出来。与之对立的是作为心理主义或生物主义的伦理经验主义。这种伦理经验主义将先天主义者用作纯原则的东西与人性及人的情感、意志生活联系起来，并进而将伦理学仅仅看作和视为以心理学和生物学为基础的工艺学。