王翱，字鹏起，号村东，原籍南直隶应天府句容人（南京句容）。永乐时，迁北直隶通州。嘉靖壬寅年（1542年）选入宫中，时年十一岁，因聪明伶俐选入司礼监内书房读书，受业于郭东婪、赵太洲、孙继泉等先生，为这些儒学重臣所器重。老师授课时嘱咐这些受教的小太监说：“你们这些学生都是服务于内廷的宦官，不必学科举类的文章，唯讲明经史书鉴及本朝典制以备圣主顾问，有空余时间可以学些作对子和作诗词的学问就可以了。”
万历辛巳年（1581年），王翱五十岁时奉旨：“慈宁宫教书。遂迁居于西安门北，得从容与士大夫唱和吟诗。侍母孝，待弟良翔友于之爱，为内廷所少。”王翱为人悲歌倜傥，博学自豪，视富贵若电光石火焉。其《咏笼雀诗》云：
曾入皇家大网罗，樊笼久困奈愁何？
徒于禁苑随花柳，无复郊原伴黍禾。
秋暮每惊归梦远，春深空送好音多。
圣恩未遂衔环报，羽翮年来渐折磨。
王翱与张维前后皆有诗名，而品秩荣显，翱远不及。张维勘刻《禁砌蛩吟稿》《村东集》行于世。嘉靖时担任御马监右监丞的王翱有《秋夜有怀》诗：
西风吹雨夜萧萧，客思逢秋倍寂寥。