在外祖父家，玻利瓦尔得到了外祖父和外祖母的很多疼惜，他们把全部的爱都倾注在这个没有父母的孩子身上。即使这样，外祖父也没有放松对玻利瓦尔的教育，他悉心教育玻利瓦尔。到后来，外祖父自身的教育已经不能继续教育玻利瓦尔的时候，他就为他物色了一名家庭教师罗德里格斯。这个年轻的教师虽然出身低微，但学识渊博，他曾游历欧洲的很多地方，目睹了法兰西革命烈火，博览了大量的革命著作。在教育玻利瓦尔的时候，他把自己追求自由和和平的思想逐渐灌输给玻利瓦尔，使他逐渐摆脱了封建腐朽的统治阶级的传统思想，帮助他树立了坚定的思想和信念。在老师的教育和影响下，玻利瓦尔研读了法国启蒙主义思想家卢梭、狄德罗、伏尔泰和欧洲其他进步学者的大量著作，学习了欧洲和西班牙的历史，了解各种社会思潮和法国大革命的情况。老师还向他讲述西班牙美洲殖民地人民和印第安人反抗殖民统治、争取独立解放的斗争历史。因此，玻利瓦尔自少年时代起就接受了资产阶级革命思想的熏陶，崇信卢梭主张的社会平等和民主思想，憎恨西班牙殖民统治，蔑视教会，厌恶封建等级制度。